Departamento de Projeto Mecânico

Dissertações de mestrado

1.
``Monitoramento e Diagnose de Cavitacao em Turbinas Hidraulicas Utilizando Tecnicas de Vibracao e Acustica'', Aluno: R.M.Perez Naupa, Orientador: R.Cardinali, Data da defesa: 26/02/1996.
2.
``Uma Contribuicao ao Estudo de Nao Linearidades na Modelagem e Controle de Manipuladores'', Aluno: H.A.Hermini, Orientador: J.M.Rosário, Data da defesa: 11/03/1996.
3.
``Teoria Wavelet Aplicada a Analise de Vibracoes'', Aluno: F.J.de Vicente de Moraes, Orientador: H.I.Weber, Data da defesa: 14/03/1996.
4.
``Modelo Nao-Linear para as Forcas de Sustentacao em Mancais Hidrodinamicos de Rotores Verticais'', Aluno: E.Nogueira Lima, Orientador: K.L.C.Dedini, Data da defesa: 28/03/1996.
5.
``Implementacao de Metodos Numericos para a Resolucao do Problema Cinematico Inverso de Robos com Enfase em Controle de Posicao'', Aluno: C.E.Aravechia de Sa, Orientador: J.M.Rosário, Data da defesa: 21/08/1996.
6.
``Comportamento Dinamico de Mancais de Guia de Hidrogeradores de Grande Porte'', Aluno: R.Carvalho Brito Junio, Orientador: H.I.Weber, Data da defesa: 22/08/1996.
7.
``Modelagem Dinamica do Eixo de Acionamento da Bomba Injetora Distribuidora Bosch Tipo VE-Teoria e Experimento'', Aluno: A.Teixeira Neto, Orientador: I.F.Santos, Data da defesa: 22/08/1996.
8.
``Modelagem, Simulacao e Controle de Robos Flexiveis'', Aluno: S.Adriani David, Orientador: J.M.Rosário, Data da defesa: 23/08/1996.
9.
``Aquisicao de Dados e Controle Automatico de Ensaios de Frenagem'', Aluno: W.A.A.Medeiros C. Resende, Orientador: F.Rodrigues Filho, Data da defesa: 02/09/1996.
10.
``Identificacao Parametrica Multi-Canal de Sistemas Mecanicos no Dominio do Tempo'', Aluno: A.Ernesto Gomes, Orientador: P.R.G.Kurka, Data da defesa: 12/09/1996.


3/2/1998