Faculdade de Engenharia Mecânica   Departamento de Projeto Mecânico   Produções / Capítulos de livros publicados Livros Didáticos   1.   SILVA, Nilton Cardoso; ROSÁRIO, João Maurício; "A Proposal to Control a Protheses Articulations using self-tunning PID", "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences", 07/2002, ed. 1, Associação Brasileira de Ciências Mecânica - ABCM Sociedade Brasiliera de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, Vol. 6, pp. 5, pp.193-197, 2002   2.   BELATO, Débora; WEBER, Hans Ingo; BALTHAZAR, Jose Manoel; MOOK, Dean T.; ROSÁRIO, João Maurício; "Hamiltonian Dynamic of a Nonlinear Mechanical System", "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences", 07/2002, ed. 1, Associação Brasileira de Ciências Mecânicas - ABCM Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, Vol. 4, pp. 10, pp.359-368, 2002   3.   ROSÁRIO, João Maurício; OLIVEIRA, Clivaldo; ARAVECHIA DE SA, Claudio Eduardo; "Implementation of Numerical Algorithms for the Solution of Kinematic Problem and Dynamical Control of Manipulator", "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences", 07/2002, ed. 1, Associação Brasiliera de Ciências Mecânica - ABCM Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, Vol. 3, pp. 16, pp.63-78, 2002   4.   ROSÁRIO, João Maurício; "Modelagem Cinemática e Dinâmica de Robôs", "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences", 07/2002, ed. 1, Associação Brasileira de Ciências Mecânicas - ABCM Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, Vol. 1, pp. 27, pp.20-46, 2002   5.   ROSÁRIO, João Maurício; HERMINI, H. A.; SARAMAGO, Marcos Antonio Porta; "Modelling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator", "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences", 07/2002, ed. 1, Associação Brasileira de Ciências Mecânicas - ABCM Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, Vol. 6, pp. 10, pp.183-192, 2002   6.   ADRIANI DAVID, Sergio; ROSÁRIO, João Maurício; MACHADO, J.; "On Numerical Simulations of a Magnetoelastic Dynamical Systems", "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences", 07/2002, ed. 1, Associação Brasileira de Ciências Mecânicas - ABCM Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, Vol. 5, pp. 10, pp.157-166, 2002   7.   ARAVECHIA DE SA, Claudio Eduardo; ROSÁRIO, João Maurício; "Program for the Generation of Trajectories for Industrial Robots", "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences", 07/2002, ed. 1, Associação Brasileira de Ciências Mecânicas - ABCM Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, Vol. 6, pp. 10, pp.138-147, 2002   8.   ROSÁRIO, João Maurício; SOUZA, JOCARLY P DE; DUMUR, D.; BOUCHER, P.; "Simulations and Experimental Results on Predictive Control of Robots Joints", "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences", 07/2002, ed. 1, Associação Brasileira de Ciências Mecânica - ABCM Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, Vol. 3, pp. 16, pp.63-78, 2002   9.   SANTOS, A. A.; BRAY, Don E.; "Application of Longitudinal Critically Refracted Waves to Evaluate Stresses in Railroad Wheels", "Nondestructive Testing and Evaluation for the Railroad Industry", 04/2002, ed. 1, Published by The American Society for Nondestructive Testing, Inc, Vol. 5, pp. 9, pp.135-143, 2002   10.   ROSÁRIO, João Maurício; "Modelagem Cinemática e Dinâmica de Robôs", "Robótica Industrial: Aplicações na Indústria de Manufatura e de Processos", 03/2002, ed. 1, Edgard Blucher, Vol. 1, pp. 31, pp.25-55, 2002