Relatório Carga Fapesp / 2007Emissão: 07/05/2008 21:19:21
DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO

Projeto Alterado
Nome Projeto: PROJETO E IMPLEMENTACAO DE UM AMBIENTE EXPERIMENTAL DIDATICO COM ROBOS MOVEIS.
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 06/2007
Ano Fim Projeto: 2008
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto de Iniciação Científica tem como objetivo avaliar os aspectos relativos à mecânica de projeto, eletrônica embarcada, interface computacional e integração, referente ao acionamento, controle e programação das estratégias de comando de robôs. Trata-se de um ambiente composto por dois robôs móveis autônomos, com sistemas de acionamento e controle local independentes, supervisionados por um processamento externo realizado por um computador responsável pela aquisição de imagens através de câmera de vídeo e tratamento em tempo real dessas informações para geração de sinais de comando para os robôs (através de transmissores RF). Um outro computador será responsável pelo monitoramento de informações desses robôs (sinais recebidos por um outro transmissor RF) para análise do comportamento dinâmico do sistema e verificação do sistema de controle implementado.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Iniciação Científica IC
Nº Processo na Financiadora: 2007/00855-5
Data Início Financiamento: 06/2007
Data Fim Financiamento: 05/2008
Valor do Financiamento: R$ 4.838,40
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-IC
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Guilherme Villela Andrigueti( Participante )
JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: AJUSTE DE UM MODELO NAO-LINEAR DE SISTEMA ROTATIVO COM ALGORITMO GENETICO MULTI-OBJETIVO
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 05/2007
Ano Fim Projeto: 2008
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto visa o ajuste de um modelo não-linear de mancais hidrodinâmicos, como parte integrante de um sistema rotativo, por algoritmo genético multi-objetivo, possibilitando a análise individual da performance de cada função objetivo, obtida no modelo de análise dinâmica do sistema e identificando os parâmetros (e variáveis de controle) desconhecidos do modelo. O uso de técnicas de otimização multi-objetivo pode fornecer diferentes conjuntos de pontos ótimos (ótimo de Pareto) e a combinação destes conjuntos resultaria em um valor ótimo comum a todas as velocidades de rotação. Os modelos analíticos ajustados serão posteriormente comparados com a análise experimental do problema para verificação do ajuste em diferentes velocidades de rotação.
Linha Pesquisa:
Projeto Mecanico
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Iniciação Científica IC
Nº Processo na Financiadora: 2007/50720-9
Data Início Financiamento: 05/2007
Data Fim Financiamento: 04/2008
Valor do Financiamento: R$ 4.809,60
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-IC
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Lucas Ward Franco de Camargo( Participante )
KATIA LUCCHESI CAVALCA DEDINI( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: RESPOSTA COMPLEXA DE UM SISTEMA ROTOR-MANCAIS HIDRODINBMICOS.
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 05/2007
Ano Fim Projeto: 2008
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Neste trabalho, serão aplicados os conceitos de elementos finitos, diferenças finitas e análise modal complexa no cálculo da resposta de um sistema rotativo. Esses conceitos serão utilizados no desenvolvimento de um programa para cálculo da resposta em freqüência do sistema, para diversas configurações de eixo-mancais hidrodinâmicos, sob excitações unidirecionais no eixo, e por desbalanceamento de massa. Também serão analisadas, através das simulações, as influências dos diversos componentes na resposta complexa do rotor.
Linha Pesquisa:
Projeto Mecanico
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Iniciação Científica IC
Nº Processo na Financiadora: 2007/50721-5
Data Início Financiamento: 05/2007
Data Fim Financiamento: 04/2008
Valor do Financiamento: R$ 4.809,60
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-IC
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Pedro Menezes Santana( Participante )
KATIA LUCCHESI CAVALCA DEDINI( Responsável )



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