Relatório Carga Fapesp / 2009Emissão: 08/07/2011 21:04:56
DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO

Projeto Alterado
Nome Projeto: MODELAGEM, MONTAGEM E VALIDACAO DE UMA BANCADA DE VIBRACAO TORCIONAL DE AMORTECIMENTO VARIAVEL
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Concluído
Data Início Projeto: 02/2010
Ano Fim Projeto: 2010
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto tem por objetivo desenvolver uma bancada eletromecânica de vibração torcional para ser utilizada na validação experimental de pesquisas em sistemas lineares a parâmetros variantes a serem realizadas no Laboratório de Controle e Identificação de Sistemas Dinâmicos, do DPM/FEM. A bancada será utilizada para validar técnicas de identificação e controle de sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Sistemas LPV são sistemas que mudam sua dinâmica em função de um determinado parâmetro que varia com o tempo. Esse tipo de sistema pode ser encontrado em diversas aplicações, tais como estruturas aeroespaciais e sistemas robóticos. Portanto, essa bancada deverá possuir instrumentação, sistemas de freios, materiais, motores e manual excelentes. Assim, necessita-se que uma pessoa trabalhe constantemente nas especificações desse equipamento.
Linha Pesquisa:
Dinamica, Identificacao e Controle de Estruturas
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Iniciação Científica IC
Nº Processo na Financiadora: 2009/17193-0
Data Início Financiamento: 02/2010
Data Fim Financiamento: 12/2010
Valor do Financiamento: R$ 6.761,36
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-IC
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Henrique Dias Duarte( Participante )
JUAN FRANCISCO CAMINO DOS SANTOS( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: VALIDACAO EXPERIMENTAL NUMA BANCA DE VIBRACAO TORCIONAL DE TECNICAS DE CONTROLE E DE IDENTIFICACAO PARA SISTEMAS LPV
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 07/2009
Ano Fim Projeto: 2011
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Através deste projeto, pretende-se validar experimentalmente técnicas de identificação e de síntese de controladores por ganhos escalonados, "gain-scheduling controllers", para sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Estes sistemas LPV possuem comportamentos cuja dinâmica muda em função de um dado parâmetro. Exemplos práticos de tais sistemas são: as estruturas aeroespaciais que estão freqüentemente sujeitas a mudanças extremas de temperatura; e os sistemas robóticos usados em aplicações do tipo "pick-and-place". Os controladores serão implementados em tempo real de forma a validar experimentalmente as técnicas investigadas.
Linha Pesquisa:
Dinamica, Identificacao e Controle de Estruturas
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Auxílio Pesquisa
Nº Processo na Financiadora: 2009/03304-5
Data Início Financiamento: 07/2009
Data Fim Financiamento: 12/2011
Valor do Financiamento: R$ 97.096,49
Complemento do Tipo Financiamento: AUXILIO-PESQUISA
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Helói Francisco Gentil Genari( Participante )
Henrique Dias Duarte( Participante )
Jan De Caigny( Participante )
Jorge Andrés Puerto Acosta( Participante )
Luis Antonio Rodrigues( Participante )
JUAN FRANCISCO CAMINO DOS SANTOS( Responsável )



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