Relatório Carga Fapesp / 2010Emissão: 10/04/2012 21:04:35
DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO

Projeto Alterado
Nome Projeto: IMPLEMENTACAO DE INFRA-ESTRUTURA PARA EXPERIMENTACAO DE TECNICAS DE NAVEGACAO E COLABORACAO DE ROBOS MOVEIS AUTONOMOS
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 08/2010
Ano Fim Projeto: 2012
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Experimentar técnicas de navegação e colaboração não é uma tarefa simples, pois a maior parte dos robôs móveis encontrados no mercado não oferece bibliotecas nativas com técnicas tradicionais de navegação e colaboração. Utilizar uma plataforma de software com suporte nativo a estas técnicas oferece vantagens como: permitir que o usuário direcione seu foco para o algoritmo da aplicação de seu robô, e não para os algoritmos de navegação e colaboração; facilitar a comparação de técnicas de navegação; e, principalmente, servir como ferramenta de ensino e pesquisa em sistemas robóticos móveis.
Com o objetivo de melhorar o desempenho de dispositivos Robóticos, torna-se imprescindível o estudo de novas arquiteturas de controle. Este trabalho tem como principal objetivo implementar e avaliar uma plataforma de software que auxilie na pesquisa e no ensino através da criação componentes de software reutilizáveis voltada para navegação e colaboração de robôs móveis.
Linha Pesquisa:
Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Bolsa Mestrado MS
Nº Processo na Financiadora: 2010/02000-0
Data Início Financiamento: 08/2010
Data Fim Financiamento: 07/2012
Valor do Financiamento: R$ 30.233,90
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-MS-II
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Silas Franco dos Reis Alves( Participante )
JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: MODELAGEM E CONTROLE DE UM VEICULO ROBOTICO TERRESTRE DE EXTERIOR
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 03/2011
Ano Fim Projeto: 2013
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto está relacionado à bolsa de Mestrado do Sr. Rafael de Angelis Cordeiro. Propõe-se o desenvolvimento de um modelo dinâmico fidedigno de um veículo de 4 rodas com direção Ackerman e acionamento elétrico nas rodas traseiras, bem como o seu uso em ambiente de simulação, visando conceber estratégias de controle para seguimento de trajetória pelo veículo. As atividades de modelamento envolverão ensaios experimentais para identificação e ajuste de modelo. O plano de trabalho se insere no esforço de pesquisa do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT), que está sendo estruturado na FEM/UNICAMP. Ele se insere também no contexto da parceria entre a FEM e o Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer. Assim, a plataforma de testes alvo deste trabalho é o veículo elétrico do Projeto VERO - Veículo Robótico de Exterior, do CTI, cujo objetivo é estabelecer estratégias de navegação autônoma em ambientes de campo (robótica agrícola) ou urbanos.
Linha Pesquisa:
Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Bolsa Mestrado MS
Nº Processo na Financiadora: 2010/14295-4
Data Início Financiamento: 03/2011
Data Fim Financiamento: 03/2012
Valor do Financiamento: R$ 21.323,56
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-MS-II
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Rafael de Angelis Cordeiro( Participante )
ELY CARNEIRO DE PAIVA( Responsável )



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