| Nome Projeto: | FORMACAO DE COMBOIOS DE VEICULOS AUTONOMOS USANDO MONOVISAO E APONTADORES LASER |
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| Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| | Situação Projeto: | Em Andamento |
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| Data Início Projeto: | 09/2011 |
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| Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
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| Descrição Projeto | O objetivo principal desta proposta é o desenvolvimento de um sistema capaz de reconhecer um veículo-líder e segui-lo mantendo uma distância segura, utilizando as imagens fornecidas pela câmera embarcada e os dados provenientes dos apontadores lasers. As informações adquiridas permitirão que os veículos formem uma espécie de pelotão e passem a se locomover de forma autônoma, sendo necessário apenas um motorista para o veículo-líder, que guiará os demais.
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| Linha Pesquisa: | | Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos |
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| Instituições | | Nome: | | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo |
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| Tipo do Financiamento: | Bolsa Iniciação Científica IC |
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| Nº Processo na Financiadora: | 2011/13131-0 |
| | Data Início Financiamento: | 09/2011 |
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| Data Fim Financiamento: | 08/2012 |
| | Valor do Financiamento: | R$ 7.286,19 |
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| Complemento do Tipo Financiamento: | BOLSA NO PAIS-IC |
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| Órgãos | | FEM - FACULDADE DE ENGENHARIA MECANICA [03.00.00.00.00.00.00] |
| (FEC) DEM - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA [60.07.00.00.00.00.00] |
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| Equipes Projeto | | Marcos Lignani de Miranda Heringer( Participante ) |
| JANITO VAQUEIRO FERREIRA( Responsável ) |
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