| Nome Projeto: | APLICACOES DE VISAO COMPUTACIONAL PARA SISTEMA DE MEDICAO DE ALINHAMENTO DE SUSPENSAO VEICULAR |
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| Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| | Situação Projeto: | Em Andamento |
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| Data Início Projeto: | 08/2009 |
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| Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
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| Descrição Projeto | O presente projeto de pesquisa busca aplicar as técnicas de visão estereoscópica computacional para a construção de um equipamento de medição de ângulos de alinhamento de suspensão veicular usando câmeras de vídeo de baixo custo. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). O fato dos sensores de imagem (do tipo CMOS ou CCD) possuírem um custo relativamente baixo e qualidade adequada, torna economicamente viável a aplicação de câmeras e técnicas de visão computacional na área de medição de parâmetros automobilísticos. Acredita-se que tal aplicação resultará na criação de um protótipo simples e funcional, e que poderá até ser oferecido como opção de produto de baixo custo e inexistente no mercado de equipamentos para centros automotivos.
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| Linha Pesquisa: | | Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos |
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| Instituições | | Nome: | | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo |
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| Tipo do Financiamento: | Bolsa Doutorado DR |
| | Nº Processo na Financiadora: | 2009/06298-6 |
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| Data Início Financiamento: | 08/2009 |
| | Data Fim Financiamento: | 07/2012 |
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| Valor do Financiamento: | R$ 113.641,68 |
| | Complemento do Tipo Financiamento: | BOLSA NO PAIS-DR-II |
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| Órgãos | | (FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00] |
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| Equipes Projeto | | Carlos Roberto Mingoto Junior( Participante ) |
| PAULO ROBERTO GARDEL KURKA( Responsável ) |
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