Relatório Carga Fapesp / 2010

Emissão: 10/04/2013 21:02:34

DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO

Projeto Alterado

Nome Projeto: MODELAGEM E CONTROLE DE UM VEICULO ROBOTICO TERRESTRE DE EXTERIOR Tipo Projeto: Pesquisa Básica Situação Projeto: Em Andamento Data Início Projeto: 03/2011 Ano Fim Projeto: 2013 Tipo Envolvimento Contrato: Individual Descrição Projeto Este projeto está relacionado à bolsa de Mestrado do Sr. Rafael de Angelis Cordeiro. Propõe-se o desenvolvimento de um modelo dinâmico fidedigno de um veículo de 4 rodas com direção Ackerman e acionamento elétrico nas rodas traseiras, bem como o seu uso em ambiente de simulação, visando conceber estratégias de controle para seguimento de trajetória pelo veículo. As atividades de modelamento envolverão ensaios experimentais para identificação e ajuste de modelo. O plano de trabalho se insere no esforço de pesquisa do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT), que está sendo estruturado na FEM/UNICAMP. Ele se insere também no contexto da parceria entre a FEM e o Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer. Assim, a plataforma de testes alvo deste trabalho é o veículo elétrico do Projeto VERO - Veículo Robótico de Exterior, do CTI, cujo objetivo é estabelecer estratégias de navegação autônoma em ambientes de campo (robótica agrícola) ou urbanos. Linha Pesquisa: Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos Instituições Nome: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo Tipo do Financiamento: Bolsa Mestrado MS Nº Processo na Financiadora: 2010/14295-4 Data Início Financiamento: 03/2011 Data Fim Financiamento: 05/2013 Valor do Financiamento: R$ 41.543,08 Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-MS-II Órgãos (FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00] Equipes Projeto Rafael de Angelis Cordeiro( Participante ) ELY CARNEIRO DE PAIVA( Responsável )

Projeto Alterado

Nome Projeto: IDENTIFICACAO DO DESGASTE EM MANCAIS HIDRODINAMICOS ATRAVES DO EFEITO DE ANISOTROPIA Tipo Projeto: Pesquisa Básica Situação Projeto: Em Andamento Data Início Projeto: 01/2012 Ano Fim Projeto: 2014 Tipo Envolvimento Contrato: Individual Descrição Projeto Este projeto tem por objetivo diagnosticar o desgaste em mancais hidrodinâmicos pela remoção gradual do material de revestimento, um dos problemas típicos e inerentes ao funcionamento repetido de máquinas rotativas, o qual pode ser acentuado em partidas e paradas ou durante a passagem pela velocidade crítica do rotor. Devido ao caráter anisotrópico destes componentes, os quais apresentam diferentes características dinâmicas de rigidez e amortecimento nas direções ortogonais que definem o plano perpendicular ao eixo rotativo, a resposta em frequência do sistema rotor- mancais, em coordenadas direcionais, apresenta componente retrógrada não nula e com influência crescente em função do grau de anisotropia presente no sistema, neste caso, devido aos mancais hidrodinâmicos. Desta forma, o desgaste por remoção do material de revestimento interno do mancal vem a corroborar com o incremento da assimetria dinâmica nestes componentes, e desta forma, sua influência pode ser percebida na resposta Linha Pesquisa: Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Mecânicos Instituições Nome: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo Tipo do Financiamento: Bolsa Doutorado DR Nº Processo na Financiadora: 2010/20241-4 Data Início Financiamento: 01/2012 Data Fim Financiamento: 08/2014 Valor do Financiamento: R$ 97.920,65 Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-DR-II Órgãos (FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00] Equipes Projeto Tiago Henrique Machado( Participante ) KATIA LUCCHESI CAVALCA DEDINI( Responsável )

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