Nome Projeto: | SISTEMA EMBARCADO PARA PESQUISA EM QUADRIRROTORES: CONCEPCAO E IMPLEMENTACAO |
|
Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| Situação Projeto: | Em Andamento |
|
Data Início Projeto: | 04/2012 |
| |
Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
|
Descrição Projeto | O projeto visa desenvolver uma arquitetura para facilitar testes em um quadrirrotor de algoritmos desenvolvidos por pesquisadores. Neste escopo, procura-se questionar como esta arquitetura deve ser construída para ser fácil de usar, sem abrir mão da capacidade computacional. O projeto é composto de duas fases: a elaboração da arquitetura e projeto de algoritmos de controle e estimação de estado. A primeira fase é responsável pela especificação dos sensores, atuadores, processadores e dos componentes, incluindo as interfaces de interação dos programas e como componentes externos são acoplados à arquitetura. Durante sua execução, será determinada a necessidade de se alterar a estrutura ou componentes utilizados, além de gerar uma documentação completa do sistema. A segunda fase conta com a elaboração dos algoritmos de controle e estimação por técnicas conhecidas como dinâmica inversa e filtros de Kalman, com o objetivo de estabilizar o quadrirrotor utilizando a arquitetura desenvolvida.
| |
Linha Pesquisa: | Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Mecânicos |
|
Instituições | Nome: | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo |
|
Tipo do Financiamento: | Bolsa Mestrado MS |
| Nº Processo na Financiadora: | 2012/01511-6 |
|
Data Início Financiamento: | 04/2012 |
| Data Fim Financiamento: | 02/2014 |
|
Valor do Financiamento: | R$ 38.342,60 |
| Complemento do Tipo Financiamento: | BOLSA NO PAIS-MS-II |
|
|
|
Órgãos | (FEM) DMC - DEPARTAMENTO DE MECANICA COMPUTACIONAL [03.04.00.00.00.00.00] |
|
Equipes Projeto | Conrado Silva Miranda ( Participante ) |
JANITO VAQUEIRO FERREIRA ( Responsável ) |
|
|