| Nome Projeto: | DESENVOLVIMENTO DE UM VEICULO ELETRICO ROBOTICO COM DIFERENCIAL ELETRONICO (VERDE). |
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| Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| | Situação Projeto: | Em Andamento |
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| Data Início Projeto: | 06/2014 |
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| Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
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| Descrição Projeto | Parte significativa da pesquisa científica em Robótica Móvel nos últimos anos tem focado no desenvolvimento de veículos autônomos urbanos, sendo que o caso dos veículos agrícolas apresenta ainda grandes desafios tecnológicos e científicos. Um desses desafios é a abordagem de distribuição de torques/velocidades nas rodas não esterçáveis de um veículo multitração, conhecido como sistema de distribuição diferencial eletrônico, cujo objetivo é alocar os torques nas rodas independentes para contemplar situações complexas de aderência com o solo.
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| Linha Pesquisa: | | Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos |
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| Instituições | | Nome: | | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo |
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| Tipo do Financiamento: | Auxílio Pesquisa |
| | Nº Processo na Financiadora: | 2014/02672-9 |
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| Data Início Financiamento: | 06/2014 |
| | Data Fim Financiamento: | 05/2016 |
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| Valor do Financiamento: | R$ 204.373,89 |
| | Complemento do Tipo Financiamento: | AUXILIO-PESQUISA |
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| Órgãos | | (FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00] |
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| Equipes Projeto | | Apolo Silva Marton( Participante ) |
| Helio Azevedo( Participante ) |
| Josué Junior Guimarães Ramos( Participante ) |
| Leonardo Rodrigues Miranda( Participante ) |
| Luiz Gustavo Bizarro Mirisola( Participante ) |
| Mitti Ayako Hara Koyama( Participante ) |
| Rafael de Angelis Cordeiro( Participante ) |
| SAMUEL SIQUEIRA BUENO( Participante ) |
| ELY CARNEIRO DE PAIVA( Responsável ) |
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