| Nome Projeto: | CONTROLE DE SISTEMAS NEBULOSOS TAKAGI-SUGENO COM ESTABILIDADE LOCAL |
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| Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| | Situação Projeto: | Em Andamento |
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| Data Início Projeto: | 05/2021 |
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| Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
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| Descrição Projeto | O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno com estabilidade local. São abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura (como descentralização e realimentação de saída) e saturação. Como metodologia, são utilizadas funções de Lyapunov nebulosas, isto é, funções polinomiais de grau arbitrário nas variáveis premissas do modelo, e problemas de otimização descritos em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por aplicações em modelos de sistemas dinâmicos de engenharia e comparações com outras técnicas disponíveis na literatura.
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| Linha Pesquisa: | | Controle de Sistemas Dinâmicos |
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| Instituições | | Nome: | | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo |
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| Tipo do Financiamento: | Bolsa Doutorado DR |
| | Nº Processo na Financiadora: | 2020/08196-5 |
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| Data Início Financiamento: | 05/2021 |
| | Data Fim Financiamento: | 02/2023 |
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| Valor do Financiamento: | R$ 89.083,15 |
| | Complemento do Tipo Financiamento: | BOLSA NO PAIS-DR-II |
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| Órgãos | | (FEEC) DSE - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS E ENERGIA [29.31.00.00.00.00.00] |
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| Equipes Projeto | | Yara Quilles Marinho( Participante ) |
| Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira( Responsável ) |
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