Descritores convolucionais profundos para registro esparço e denso em SLAM RGB-D
"Descritores convolucionais profundos para registro esparço e denso em SLAM RGB-D" (Mestrado). Candidato: Otávio Basso Gomes. Orientador: professor Gerberth Adín Ramírez Rivera. Dia 4 de outubro de 2021, às 10 horas, integralmente à distância.