“O objetivo central deste livro é estudar
os chamados sistemas de controle automáticos. Em síntese,
deseja-se fazer com que um determinado objeto ou dispositivo
se comporte de maneira previamente estabelecida, sem que
seja necessária a intervenção de algum agente externo. Como
no mundo real, incertezas e imprecisões estão sempre presentes.
A difi culdade maior está em desenvolver um mecanismo de
controle que, mesmo diante de circunstâncias adversas ou
desconhecidas, seja capaz de atuar de maneira satisfatória”,
acrescentam os autores em suas considerações preliminares.
Na cerimônia de lançamento, José Geromel
esclareceu que sua preocupação é produzir uma literatura
técnica nacional em sua área de atuação, a fi m de mostrar
ao país o que é desenvolvido e, sobretudo, o que é ensinado
nos cursos de graduação da Universidade. “O livro é endereçado
basicamente aos graduandos das engenharias, principalmente
elétrica e mecânica e, claro, também da mecatrônica. Existe
muita literatura estrangeira, a maioria já traduzida para
o português, além de livros bem melhores do que os estrangeiros
realizados por autores brasileiros, como do ITA e da Politécnica.
Meu objetivo, portanto, é dar o tom da Unicamp”.
O coautor Rubens Korogui, que possui graduação,
mestrado e doutorado na FEEC e agora é professor da Unesp,
em Sorocaba, afirma que sua participação no livro reflete
o trabalho conjunto com Geromel nas disciplinas de graduação
da unidade. “Atuei como auxiliar didático, enquanto aluno
de doutorado e docente nas disciplinas de laboratório e
de teoria de controle. Este livro tem um enfoque mais moderno,
com a nossa visão do andamento do ensino de controle no
Brasil, envolvendo ainda problemas de otimização aplicados
à teoria – o que acreditamos ser um adicional em relação
à literatura existente. E, mais importante, é um livro de
autores brasileiros, quando existem pouquíssimos”.
Controle Linear de Sistemas Dinâmicos
traz fundamentos de sistemas de controle, fundamentos matemáticos
e fundamentos de projeto; trata ainda de projeto via representação
de Estado, sistemas não lineares, robustez, modelagem e
ensaios práticos, desigualdades matriciais lineares. Os
diversos resultados teóricos são introduzidos, discutidos
e ilustrados com aproximadamente 70 exemplos resolvidos.
No total, mais de 100 exercícios são propostos no fi nal
dos diversos capítulos. Embora dedicado a alunos de graduação
–o material vai além do que lhes é exigido –, o livro também
pode ser adotado em cursos básicos de pós-graduação nesta
área. (Luiz
Sugimoto)
O
pequeno trem estaciona na estação de metrô do centro de Toulouse,
as portas se abrem e, passado um momento, ele volta a correr
nos trilhos. Dentro dos dois vagões, apenas passageiros. O
trem não tem condutor. É assim, logo na introdução, que os
professores José Claudio Geromel e Rubens Hideo Korogui adiantam
o conteúdo do livro Controle Linear de Sistemas Dinâmicos,
lançado pela Editora Blucher e autografado por ambos na tarde
desta quarta-feira, na Faculdade de Engenharia Elétrica e
de Computação (FEEC) da Unicamp. 
